职 称

长聘副教授

√博导 √硕导

专 业

必威西汉姆联/机械工程/车辆工程

办公地址

必威西汉姆联官网特种车辆研究所

邮 编

100081

邮 件

nieshida@bit.edu.cn

个人简介与研究方向

个人简介：聂士达，必威西汉姆联官网必威西汉姆联长聘副教授，北京市科协青托。曾就职于安波福中国从事自动驾驶汽车研发，负责长城、广汽等多台量产车型L2+级自动驾驶系统开发，作为技术骨干核心参与了国内第一个实现量产交付的纯电动车L2级自动驾驶辅助系统研发。并曾在清华大学从事智能网联汽车博士后研究。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、装备预研基金项目等多项课题，核心参与军委科技委创新特区项目、国家自然科学基金重大项目、国防科工局基础产品创新科研项目、装备预先研究项目等多项课题。发表高水平学术论文40余篇，申请/授权发明专利30余项。

研究方向：本团队聚焦于机器人及无人车辆在复杂环境下的自主行为生成，致力于实现其“躯体”机动能力与“大脑”决策智能的深度融合。以动力学与强化学习为核心方法，重点探索轮腿式机器人运动机理与智能控制、非结构化环境下无人平台的端到端自主控制，以及模块化分布式电驱动车辆的多执行器协同控制等，旨在发展具有高度环境适应性与自主行为能力的下一代智能移动系统。

 欢迎具有车辆、电子、信息、机械、计算机、控制、自动化、数学等背景同学报考博士及硕士研究生。

 欢迎具有科研主动性的本科生加入团队开展研究并参加创新创业竞赛。

代表性论文及研究项目

代表论文:

[1] Xie Jingshuo, Liu Hui, Nie Shida*, et al. Jumping in legged robots: A review of advances in jumping abilities, methods, challenges, and future directions[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2026: 105434.

[2] Xie, Jingshuo, Liu, Hui, Han, Lijin, Xiang, Changle, Nie, Shida*, Jia, Zongkai, & Wu, Jiajun. Enhancing Vertical Jumping Performance in Wheel-Legged Robots: An Aerial Leg-Swing Jumping Scheme for Energy and Torque Reduction[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 23: 1327-1342.

[3] Ren, Xiaolei, Hui Liu, Yechen Qin, Lijin Han, Shida Nie* and Jingshuo Xie. Trajectory optimization and stability control for a novel unmanned intelligent wheel-legged vehicles on unstructured terrains. Robotics and Autonomous Systems, 182 (2024): 104818.

[4] Guo Lingxiong, Nie Shida*, Liu Hui, et al. Co-optimization of Power Allocation and Speed Trajectory for Autonomous HEVs in Off-Road Scenarios Considering Vehicle Dynamics. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(7): 9878-9894.

[5] Wan Hang, Xie Yujia, Nie Shida*, Liu, Hui, Guo, Lingxiong, Xiang Changle. A Two-time-scale Control Scheme for Long-Horizon Vehicle Motion Control. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(10): 15305-15319.

[6] Ren, Xiaolei, Hui Liu, Yechen Qin, Lijin Han, Shida Nie* and Jingshuo Xie. Trajectory optimization and stability control for a novel unmanned intelligent wheel-legged vehicles on unstructured terrains. Robotics and Autonomous Systems, 182 (2024): 104818.

[7] Fawang Zhang, Sichao Wu, Yimiao Zhang, Hui Liu, Shida Nie*, Jingliang Duan, Rui Liu, Changle Xiang. Off-road distributed-drive electric vehicle trajectory tracking control with constrained Transformer MPC. Control Engineering Practice, 2025, 165: 106608.

[8] Nie Shida*, Xie Yujia, Guo Congshuai, et al. Personalized Off-Road Path Planning Based on Internal and External Characteristics for Obstacle Avoidance. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(2): 2397-2409.

[9] 郭丛帅,刘辉,聂士达*,宋英杰,谢雨佳,张发旺. 考虑复杂地形和障碍尺度的无人车轨迹规划[J]. 汽车工程, 2025, 47(4): 645-657.

[10] 聂士达,刘辉,廖志昊,等.考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究[J].机械工程学报,2024,60(10):261-272.

代表性专利:

[1] 一种应用于盘山公路的速度规划方法、系统、设备及介质[P]. ZL202311549038.X

[2] 一种越野环境中路径规划方法、系统及设备[P]. ZL202410043887.6

[3] 一种越野环境无人车辆全局路径规划方法、系统及设备[P]. ZL202410052091.7

[4] 无人履带车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法、设备、介质及产品[P]. ZL202410909896.9

[5] 一种车辆避障路径规划控制方法、系统、介质及设备[P]. ZL202410909767.X

[6] 一种考虑稳定性的自动驾驶路径规划方法、设备及产品[P].ZL202410909857.9

[7] 一种轮腿机器人运动控制方法及系统[P]. ZL202410464890.5

[8] 一种用于串联式四足轮腿机器人的姿态控制方法及系统[P]. ZL202411875912.3

[9] 一种复杂越野环境路径规划方法、系统及电子设备[P]. ZL202310752885.X

[10] Method, system, and device for global path planning for unmanned vehicle in off-road environment. US 12,242,286B1.

代表性科研项目：

[1] 国家自然科学基金（面上项目），在研，主持，（2025-2028）

[2] 军科委领域基金项目，在研，主持（2025-2027）

[3] 国防科工局基础产品创新科研项目，在研，主持（2024-2026）

[4] 多栖平台驱动系统全国重点实验室重点项目，在研，主持（2024-2026）

[5] 国家自然科学基金重大项目，在研，骨干（2024-2028）

[6] 军科委基础加强项目，在研，骨干（2025-2028）

[7] 国家自然科学基金（青年基金），结题，主持（2021-2023）

成果及荣誉

1. 入选2023-2025年北京市科协青年人才托举工程

2. 2025中国液压气动密封件工业协会 液气密科学技术奖-科技进步一等奖

3. 2024年必威西汉姆联官网青年教师教学基本功比赛 二等奖

4. 2024年必威西汉姆联官网教育教学成果奖 一等奖

5. 2025年必威西汉姆联官网教育教学成果奖 二等奖

6. 中国国际大学生创新大赛（2025）北京赛区 优秀创新创业导师

7. 必威西汉姆联官网精工书院 优秀学育导师

8. 指导学生获得：

• 北京市优秀毕业生

• 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛主体赛 一等奖

• 2025 中国国际大学生创新大赛 三等奖

• “青创北京”2025年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛主体赛 一等奖

• 中国国际大学生创新大赛(2025) 北京赛区 一等奖

• “京彩大创”第四届北京大学生创新创业大赛人工智能赛道 一等奖

• “京彩大创”第四届北京大学生创新创业大赛人工智能产业应用赛 冠军

社会职务

1. 中国汽车工程学会动力学分会 委员

2. 某自主创新发展专项自主可控组副组长

3. 陆装重大工程项目副主任设计师

4. 《中国公路学报》青年编委

5. 《Robot Learning》青年编委

6. 《Vehicles》等SCI期刊客座编辑

7. 国家自然科学基金项目函评专家